豐田FCHV動輒成本就達到一億日元以上，完全不可能對民間出售，日本市場租賃價格為120萬日元每月，美國市場租賃價格為1萬美元每月。2002年12月，豐田自
豐田FCHV動輒成本就達到一億日元以上，完全不可能對民間出售，日本市場租賃價格為120萬日元每月，美國市場租賃價格為1萬美元每月。2002年12月，豐田自動車正式對外發表基于此前的FCHV-4實驗車的豐田FCHV(HEU20W)型燃料電池車，并將以限定租賃方式提供給日本內閣府、經濟產業省、國土交通省、環境省各一臺或者美國的加州大學爾灣分校、戴維斯分校各一臺。2003年8月，同樣以限定租賃方式提供給日本的地方自治體、以及民間企業。
此后豐田對FCHV進行了改進，于2008年6月實現了續航距離和冰點下啟動性能的大幅提高。同年9月，對外開始限定租賃改良后的豐田FCHV-adv車型。其極速可達155km/h，續航里程可達到830km(10?15 Mode下測定值)，儲氫罐貯藏壓力70MPa，燃料電池輸出功率90kw。截至目前，豐田研發的燃料電池實驗車，在日本與美國有100臺以上進行過實際使用，累計行駛里程超過200萬公里。
相比早期車型，不久后將開始量產的豐田FCV實現了大幅的性能改良，同時，成本也有了幾何數量級的降低，才能夠實現商品化。據悉，豐田FCV可以實現700km上下的續航距離(此為JC08 Mode下測試值，不能直接將其與此前豐田FCHV-adv的10?15 Mode下測定值比較)，燃料補充時間則僅為3分鐘左右。而在中國上市，豐田FCV還要解決氫燃料電池相關基礎設施的供給問題。
在新能源車輛領域，豐田一直都走在其他汽車廠商的前列，早年間投入量產的普銳斯便完美的實現了從普通動力到電力的一次過度。而FCV概念車的推出則意味著豐田在新能源領域邁出的更為堅實的一步。
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