Tesla由四名創(chuàng)業(yè)者馬克·塔潘寧(Marc Tarpenning)、JB·斯特勞貝爾(JB Straubel)、伊恩·賴特(Ian Wright)和馬丁·艾伯哈特(Martin Eberhard)創(chuàng)建。艾龍·馬斯克(Elon Musk)是該公司的首位投資者。五人是在嘗試將AC Propulsion生產的電動跑車T-Zero原型商業(yè)化之后攜手共事的。馬斯克曾在上大學期間說過，有兩個重大的問題值得研究，一是如何使得交通工具變得環(huán)保，二是如何移居另一個星球。該公司以電氣工程師尼克拉·特斯拉(Nikola Tesl)的名字命名，旨在“通過各類日益經濟實惠的電動汽車加速全世界向電動出行的轉變?！?
Tesla融資了6000萬美元，其雙座Roadster電動汽車的開發(fā)花了大約2500萬美元。Roadster售價為10.9萬美元，可在4秒鐘內從0加速至時速60英里，充一次電可行駛250英里。Roadster是在通用汽車推出雙座電動汽車EV-1十年后面世的。由于EV-1充一次電只能行駛100英里，通用汽車最終放棄生產。
《紐約時報》曾援引Tesla前CEO馬丁·艾伯哈德(Martin Eberhard)的話報道稱，“要將新產品推向大眾市場，就得先將它推向有錢人。”“手機，冰箱，彩電，它們剛出現(xiàn)時都不是作為低端產品出售給大眾。對于買不起的人來說，它們當初相對較貴。企業(yè)率先銷售那些產品，并不是因為它們很愚蠢，以為真正的市場是在高端市場，而是因為剛開始生產時需要采取那種銷售模式。”艾伯哈德當時還說，Tesla和其它都嘗試生產電動汽車的公司規(guī)模太小，難以一下子生產數(shù)萬輛汽車。馬斯克一直聲稱，Tesla的目標是，打造一款到第三代時售價低至2萬美元的大眾型電動汽車。
金融危機期間，由于創(chuàng)收困難，Tesla宣布將裁減24%的員工。據(jù)彭博社報道，該公司因產品延遲推出和成本過大而“幾近崩潰”。后來它開始艱難地融資了1億美元，以支持其Model S電動汽車的開發(fā)。當時，馬斯克為Tesla注入了他所剩的3500萬美元。
金融風暴期間，美國聯(lián)邦政府批準了一個250億美元的汽車貸款項目，該項目由能源部執(zhí)行。Tesla獲得了4.65億美元的低息聯(lián)邦貸款。其中3.65億美元用于開發(fā)Model S汽車，其余的1億美元用于建造動力系統(tǒng)制造工廠。然而，Tesla來自能源部的貸款協(xié)議要求馬斯克持有的股本始終不得低于65%，直至Model S項目完成后的一年。如果馬斯克降低持股比例，或者出售股份，該貸款將被視為違約。
在2009年的訴訟中，馬丁·艾伯哈德稱他是被以投資者身份進入Tesla的艾龍·馬斯克排擠出公司的，并對該公司提起訴訟。艾伯哈德還稱是馬斯克導致產品延遲上市的，而后者在受訪時則說艾伯哈德才是罪魁禍首。艾伯哈德說道，“馬斯克一直過度糾結于次要細節(jié)，如將寶貴的資源和時間浪費在安裝電動門鎖而非傳統(tǒng)門鎖的研究上面。結果導致Roadster的生產不斷延誤，運營成本水漲船高?！瘪R斯克后在Tesla網站發(fā)起反擊，稱艾伯哈德是個騙子。之后，兩人卻突然在2009年9月意外和解了訴訟。和解協(xié)議細節(jié)并未披露。當時馬斯克發(fā)表聲明稱，“改變行業(yè)的努力幾乎是不可能成功的。沒有艾伯哈德不可或缺的努力，Tesla走不到今天?！?
2009年，Tesla召回了2008年3月至2009年4月22日期間生產的345輛Roadsters汽車，原因是擔心后輪轂變形，會變松動。那會導致駕駛員失去對汽車的控制，引發(fā)碰撞。當時，報道稱該問題與Lotus組裝線有關，Tesla會派技術人員上門為車主提供維修服務。2010年，Tesla又因為12V低壓輔助電纜問題召回了439輛Roadsters汽車。
2010年年初，Tesla提交IPO申請，計劃融資1億美元。它成為了美國1956年以來首家公開上市的汽車公司。該公司的IPO發(fā)行價定在每股17美元，不過上市當天開盤價達19美元，收盤價則為23.89美元。
2009年，Tesla與汽車廠商戴勒姆就后者兩款電動汽車電池組和充電器的研發(fā)達成了合作協(xié)議。雙方后在2010年又就戴勒姆高檔電動汽車的電池組和充電器達成了另外一項協(xié)議。2010年，Tesla宣布與豐田簽訂了合作協(xié)議，將利用自身的Model S開發(fā)技術，為豐田開發(fā)電動傳動系統(tǒng)。2012年，Tesla再次獲得了戴勒姆的訂單，承擔后者的一款梅賽德斯汽車電動傳動系統(tǒng)的全面開發(fā)。
該公司表示，“我們在2012年1月結束了Tesla Roadsters的生產。2012年，我們將主要在歐洲和亞洲地區(qū)出售Roadsters的剩余存貨，直至庫存清空為止。”“從項目啟動到產品推出當天，Roadsters的累計資本支出和研發(fā)成本接近1.25億美元。”
截至2011年12月31日，Tesla售出了大約2150輛Roadster。Tesla提交的10-K文件顯示，它預計其加州弗里蒙特工廠Model S汽車年產量將達2萬輛；為了達到這一目標，他們將增加資本支出和工作班次。
Model S于2012年6月正式上市。Tesla提交的10-K文件顯示，它計劃2012年出貨5000輛Model S轎車。Model S有三種電池組選擇(40 kWh、60 kWh和85 kWh)，從0加速至時速60英里的耗時分別是6.5秒、5.9秒和5.6秒，充一次電估計分別可以運行160英里、230英里和300英里(速度穩(wěn)定在時速55英里的情況下)。
Tesla聲稱英國BBC汽車節(jié)目Top Gear稱Roadster只可行駛55英里屬誹謗行為。Tesla之前稱，Roadster充一次電可行駛大約200英里。該汽車公司的誹謗指控遭駁回，法規(guī)裁定該指控需要進行修正。但Tesla的第二次訴訟嘗試還是被駁回。法規(guī)裁定，Tesla的修正“完全不能構成誹謗指控，即使構成，也不能夠說明遭訴言辭帶有誹謗性質的涵意，未構成實質性侵權行為。”
《紐約時報》記者約翰·布羅德(John Broder)撰文稱，Tesla電池續(xù)航能力并不如宣傳中所說的出色，不足以從華盛頓DC走到紐約。馬斯克后來在美國全國廣播公司財經頻道(CNBC)和Twitter上對布羅德的評測提出批評。他發(fā)布推文稱，布羅德的文章“騙人”?！败囕v日志說明了真實的情況，那就是他實際上沒有充滿電，而且兜了一個大彎。”《紐約時報》回應稱，“本報2月10日詳述記者Tesla Model S駕駛試驗的文章完全基于事實，完全按照實際情況描述行程細節(jié)。當然，任何有關該文‘虛假’的說法都是不真實的?！薄拔覀兊挠浾咦裱薚esla人員在多次通話中提供的駕駛指引。他在文章中完整描述了整個駕駛過程，并不存在瞞報繞道行駛的情況。盡管與Tesla進行了反復的接觸，他卻從未被告知不應在寒冷天氣通宵充電。”馬斯克如今則愿意與《紐約時報》言歸于好。
Tesla提交的10-K文件顯示，“2012年2月，我們發(fā)布了首款基于Model S 平臺開發(fā)的汽車Model X的早期原型。該獨特的汽車旨在填補寬敞旅行車與SUV風格之間的細分市場，它還擁有多種高性能特性，如雙電機全輪驅動系統(tǒng)?！彼媱?013年第四季度開始生產Model X。
截至2011年12月31日，Tesla擁有1417名全職員工。“制造部門有452人，傳動系統(tǒng)研發(fā)部門315人，銷售營銷與服務部276人，汽車設計與工程部門216人，行政管理部門158人?！痹谀切﹩T工當中，1088人在北卡羅來納州包括工廠在內的辦事處工作，在洛杉磯和英國供職的分別有81人和48人。2010年，一Tesla員工所有及駕駛的飛機墜毀，三名員工喪生。該公司有可能因為該事件而遭起訴。
截至2012年9月30日，Tesla現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為8570萬美元，流動負債總額為5080萬美元；負債總額為4.142億美元。
截至2013年1月15日，Tesla空頭比例高達52.5%，不過巴克萊銀行的兩名分析師埃米爾·羅茲瓦多夫斯基(Amir Rozwadowski)和布萊恩·約翰遜(Brian Johnson)仍將Tesla放入他們的2013年全球優(yōu)選股名單。他們認為，Tesla“最令人信服的競爭優(yōu)勢”在于其專業(yè)技術，今年會是Tesla“從具有革新性的新貴轉變成可持續(xù)發(fā)展的、實現(xiàn)盈利的經營實體的一年。”展望2013年，該公司產能提升的穩(wěn)定執(zhí)行應當會推升其運營水平(利潤率、現(xiàn)金流)，其對更加廣泛的分銷網絡(美國與海外市場)的投資應當會開始取得回報，推動人們對Model S具有吸引力且差異化的價值定位的認知度。再加上車輛所有權(該公司全美超級充電網絡的免費使用)相關的益處，應當能夠幫助Tesla提高市場滲透率。
Tesla達到了2萬輛的年產量水平，以及400輛周產量的年終目標。該公司去年第四季度實現(xiàn)營收3.06億美元，環(huán)比上漲500%；按照非美國通用會計準則計算，每股凈虧0.56美元。自2010年IPO以來，Tesla一直處于虧損狀態(tài)。Tesla在公布第四季度財報時表示，計劃2013年出貨2萬輛Model S，預計公司將在2013年第一季度實現(xiàn)小幅盈利。
近日Tesla公布了第一季度的財務報告，其毛利率提高到17%，實現(xiàn)1120萬美元凈利潤，去年第四季度則凈虧損8990萬美元；營收5.62億美元，環(huán)比增長83%，也遠高于去年同期的1.92億美元。財報顯示，Model S第一季度銷量達到4900輛，高于市場預期。它還預計今年將在全球范圍內發(fā)售2.1萬輛Model S，較此前目標上調5%。馬斯克表示，到2013年底，Tesla將在全球范圍內再開設15家零售店。而截至第一季度，Tesla已經開設了31家零售店以及41家服務站。
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