
在近日的GPU科技大會上,Elon Musk受Nvidia的CEO黃仁勛邀請,與其對談了關于無人車及圖像處理技術的發展和未來。
開門見山,黃仁勛就詢問了關于無人車的安全問題和政府的政策問題。Elon認為,為了多一層保障,車還是要有輪胎和剎車,但是未來自駕駛汽車的安全性能一定會超過人工駕駛。考慮到這一因素,政府的政策會在無人車出現后幾年之內跟上。目前由于涉及到公共安全,通常政府會采取小心謹慎的態度,但最快可能明年市面上就會出現完整的自駕駛系統。而目前,特斯拉主要試圖建立的是一個硬件平臺,之后會慢慢將軟件更新跟上。本周四將有一個相關的發布,他不愿提前劇透,只是說會是一個與下一版本相關的內容。
關于無人車的研發過程,Elon也透露了一些信息。首先,軟件會持續更新,來保證車的性能在現有硬件的基礎上不斷提升。自動化上特斯拉將會完成巨大的進步,包括在道路上自動駕駛和變道,只是很大程度上取決于速度和對安全的要求。在現有硬件的基礎上,如果速度在30英里/時(約合50公里/時),安全是很難保障的。而這其中的技術難點就在與Nvidia所做的視覺計算有關。
具體來講,當車的行駛速度只有5-10英里/時(約合十幾公里/時)的時候,處理突發情況相對簡單;而提速到10-50英里/時(約在20-80公里/時),情況就復雜很多;而速度再高就是在高速公路上,路況又會變得簡單。所以中間地帶是最有挑戰的部分,而特斯拉目前已經非常清楚該如何去做,并會在幾年之內解決這些問題。
而與特斯拉合作的 Nvidia 黃仁勛進而展示了名為DAVE的無人車系統,經過22.5萬張圖片的訓練,它可以通過深度學習計算來作出下一步決策。簡單來說就是,輸入的是圖片,輸出的是駕駛指令,里面是深度神經網絡在進行計算。
Nvidia黃仁勛這樣形容無人車:
教一輛車自動駕駛,就和教一個嬰兒玩乒乓球一樣。
那么怎樣教一個嬰兒乒乓球呢?首先,你要教他什么時候拋球,什么時候揮拍,怎樣才會將球擊中,球拍上的海綿會對球的運行軌跡產生怎樣的影響。你其實在教他牛頓力學,尤其是在預判軌跡方面。目前的技術完全可以做到在遇到不明物體的時候把車停下,但他們希望車也能像人一樣,隨著上路次數的增多,自身有學習的能力,變得越來越聰明。
而想要擁有這種能力,就需要在ADAS(advanced driver assistance systems)的基礎上配以深度學習算法,畢竟人為不可能模擬到每一種突發情況。而今日Nvidia發布的Drive PX系統即無人車平臺開發者套件將于五月上市,搭載兩塊Nvidia’s Tegra X1芯片,黃仁勛稱其處理速度將是DAVE的3000倍。

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