與其他汽車相比,谷歌汽車更善于處理地圖上的疏漏。如果一夜之間路上就出現了新的交通信號燈,谷歌汽車也是不會遵守的。

谷歌自動駕駛汽車隱藏著一些重大的局限

你是否愿意購買這樣一輛自動駕駛汽車:它在全國99%的區域都不能駕駛,不知道如何泊車,在雨雪天氣不能上路,遇到路面上的大坑甚至還會徑直開過去?

如果你的答案是愿意,那就去看看谷歌2014年款的自動駕駛汽車吧。

當然了,谷歌尚未發售這款已經大名鼎鼎的自動汽車,該公司表示,在發售之前會對這款車的技術進行全面的測試。但毫無疑問這款車現在還沒有準備就緒,它目前無法實現的這些功能就是證據——這些信息是由谷歌汽車團隊的負責人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)提供的。

谷歌汽車已經安全地進行了70萬英里的測試。因此,“公眾似乎認為所有的技術問題都已經解決了,”加州大學伯克利分校交通研究院的研究人員史蒂文·施拉德沃(Steven Shladover)說,“但事實并非如此”。

沒有人比厄姆森更了解谷歌汽車了。但他表示,自己對解決這些十分突出的挑戰表示樂觀,這個過程“會比許多人想象的更快”。

就像谷歌的高管曾經在文章中寫的那樣,谷歌經常給人留下這樣的印象,只要是普通汽車可以合法行駛的地方,谷歌汽車都能暢通無阻。但前提是,必須要事先進行復雜而精細的準備,包括繪出具體的路線和干道。必須通過人工和計算機仔細研究通過汽車專用傳感器收集而來的數據。這比繪制谷歌地圖所需的工作量要大得多。

與其他汽車相比,谷歌汽車更善于處理地圖上的疏漏。如果一夜之間路上就出現了新的交通信號燈,谷歌汽車也是不會遵守的。但如果車載傳感器檢測到路上有障礙或其他車輛,谷歌汽車就會減速甚至停車。

谷歌汽車還能識別出地圖上未標明的停車信號,并對信號做出相應的反應,這個功能是為了應對一些工地設置的臨時標識。但在復雜的情況下,比如在一個地圖上沒有標出的四車道車站,為了避免釀成錯誤,谷歌汽車可能會采取緩慢的駕駛模式。谷歌表示,谷歌汽車可以識別幾乎所有未在地圖上出現的停車標識,即使是錯過了一個標識,也能保持安全行駛,因為谷歌汽車總是在留意著車輛、行人和其他障礙物。

意大利帕爾馬大學研究自動駕駛的教授阿爾貝托·布羅吉(Alberto Broggi)教授稱,他擔心的是,如果路線出現了變化,谷歌這樣的依賴地圖的系統將如何做出反應。

卡內基梅隆大學研究如何向自動駕駛過渡的機器人技術研究者的邁克爾·瓦格納(Michael Wagner)說,重要的是,谷歌要開誠布公地說明谷歌汽車能做什么,不能做什么?!斑@是一項尚處在初期的技術,因此詢問這類問題就更加情有可原?!?/p>

到目前為止,谷歌才準備了幾千英里道路的地圖,要達到谷歌的愿景,將需要維護一個包含美國上百萬英里道路在內的不斷更新的地圖。厄姆森說,對于這項任務,谷歌的研究人員“沒有發現任何具體的障礙”。當谷歌汽車看到了一個意料之外的新的永久建筑,比如一根燈光柱或一個標志時,它會向維護這個地圖的團隊發出提醒,并會向其發送一些數據。

今年五月,谷歌曾表示,該公司未來推出的所有汽車都將是無人駕駛的,甚至連方向盤都沒有。理由是,很難確保有一名駕駛人員可以隨時準備駕駛汽車。谷歌表示,將首先測試擁有額外控制裝置的新車,這是允許測試的州所要求的。但要獲得全自動汽車的測試許可乃至市場許可,“將是很大一步,”內華達州機動車管理局的戴維·菲耶羅(David Fierro)說。谷歌汽車目前正在該州進行測試。

另一個需要解決的問題是,谷歌汽車還沒有在雪天進行過測試,厄姆森說,出于安全考慮,也沒有在大雨天進行過測試。此外,谷歌也還沒有解決大型開放式停車場或多層車庫的問題。谷歌汽車的攝像頭目前已經能夠識別出交通信號燈的顏色;厄姆森說,他的團隊還在解決車輛面朝陽光時,攝像頭無法準確識別的問題。厄姆森說,盡管在應對路面人員方面取得了進步,“我還是能設置一個工地,讓汽車不知所措?!?/p>

在自動駕駛汽車的眼中,行人只不過是移動的柱狀光點,也就是說,汽車不會發現一個在路邊瘋狂揮手讓車輛停下的警察。厄姆森也承認了這一點。

谷歌汽車的傳感器也不能識別出,前方的障礙是一塊巖石,還是一團廢紙,因此,車輛在遇到上述情況時都會選擇繞開。厄姆森還說,谷歌汽車無法識別路上的大坑或沒有蓋的檢修井,除非上面立了錐形路標。

厄姆森說,這些問題之所以沒有解決,可能只是因為工程師還沒有開始著手解決而已。

但是其他研究人員稱,這些尚未解決的問題越來越有難度。例如,麻省理工學院的自動駕駛專家約翰·萊昂納德(John Leonard)說,他想知道汽車面對可能超出傳感器處理能力的情況該怎么辦,比如左轉彎進入高速駛來的車流。

盡管會遇到很多挑戰,厄姆森希望谷歌自動駕駛車能在他現年11歲的兒子年滿16歲之前準備就緒,因為16歲是加州的最低法定駕車年齡,“這是我個人的目標期限?!彼f。

[責任編輯:中國電池網]

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